ELAZ.İNFO xəbər verir ki, Tambov Dövlət Texniki Universitetinin (TDTU) alimləri pasiyentlərin reabilitasiyası zamanı travma riskini 100% istisna edən robot-ekzoskelet üçün tam təhlükəsiz hibrid idarəetmə alqoritmi hazırlayıblar. Universitetdən verilən məlumata görə, bu yeni texnologiya yuxarı ətrafların pnevmatik ekzoskeletini idarə etmək üçün nəzərdə tutulub.
Yeni texnologiya alimlərin daha əvvəl təqdim etdiyi “NeyroStep” reabilitasiya kompleksini tamamlayır. Əgər birinci sistem süni intellekt əsaslı təmassız trekinq vasitəsilə yerişin məşq etdirilməsi və ağır zədələrdən, eləcə də ayaq amputasiyalarından sonra bərpa üçün istifadə olunurdusa, bu yeni işləmə birbaşa qolların və çiyin qurşağının təhlükəsiz reabilitasiyasına yönəlib. Hər iki sistem birlikdə xüsusi hərbi əməliyyat iştirakçılarının bərpası üçün vahid yerli yüksək texnologiyalı ekosistem formalaşdırır.
Aktiv ekzoskeletlərin əsas problemi — mexanizm bəndlərinin məkanda kəsişməsi riskidir ki, bu da ötürücünün yanlış işləməsi zamanı xəstənin zədələnməsinə səbəb ola bilər. TDTU tədqiqatçıları mürəkkəb riyazi modelləşdirməni yüksək məhsuldarlıqlı 3D simulyasiya ilə birləşdirərək bu problemi həll ediblər. Sistem bunun üçün ekzoskeletin 758 milyondan çox məkan mövqeyini analiz edib. Alqoritm potensial təhlükəli konfiqurasiyaları kənarlaşdıraraq tamamilə təhlükəsiz vəziyyətlər matrisi yaradıb. Bundan əlavə, aparatın pnevmatik ötürücüsü təbii fiziki dempfer kimi işləyir və qəfil əzələ spazmlarını təhlükəsiz şəkildə udur.
Komplekslərin proqram təminatı TDTU-nun mühəndis və tələbə-tərtibatçı komandası tərəfindən yaradılır. Universitetdən vurğulanıb ki, bu, texnoloji suverenliyə zəmanət verir və avadanlıqları konkret hospitalların ehtiyaclarına uyğun olaraq operativ şəkildə adaptasiya etməyə imkan yaradır.
Ruslan MƏMMƏDOV